AGV/AMR现场运维工程师培训平台

全面系统的AGV/AMR运维知识体系，从基础理论到实践操作，助力工程师快速成长

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通过3D模型深入了解AGV/AMR的结构，支持旋转、缩放和AR模式查看

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AGV/AMR运维基础知识

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企业场景中应用的AGV/AMR的类型

了解不同类型的AGV/AMR设备，掌握各种应用场景下的特点和选择标准

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通用AGV/AMR的结构

深入了解AGV/AMR的核心组件、系统架构和工作原理

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AGV/AMR的运维的标准SOP

学习标准化的运维操作流程，建立规范的维护体系

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AGV/AMR的常见故障、发现与处理

掌握常见故障类型、诊断方法和处理策略

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拆解AGV/AMR流程、注意要点以及使用的工具

学习安全拆解流程，了解专业工具的使用方法

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通过设备的声光报警判断设备故障

掌握声光报警信号的含义，快速定位设备问题

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第一部分：日常操作与基础维护

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问题1：AGV/AMR开机前需要检查哪些项目？
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问题2：AGV/AMR关机/下班前需要做哪些操作？
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问题3：如何清洁AGV/AMR车体表面？
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问题4：如何清洁LIDAR（激光雷达）的扫描窗口？有什么注意事项？
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问题5：如何清洁视觉相机的镜头？
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问题6：如何检查轮胎/驱动轮的磨损情况？
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问题7：如何判断AGV/AMR是否需要充电？
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问题8：手动充电和自动充电的操作流程分别是什么？
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问题9：发现AGV/AMR运行路径上有障碍物应如何处理？
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问题10：AGV/AMR发出黄色警告灯光和声音代表什么？如何应对？
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问题11：AGV/AMR发出红色报警灯光和声音代表什么？如何应对？
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问题12：如何正确使用和复位急停按钮？
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问题13：什么是AGV/AMR的安全区域（减速区/停止区）？如何测试？
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问题14：AGV/AMR运行中突然停止，但没有明显报警，可能是什么原因？
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问题15：如何从FMS/RCS系统查看AGV/AMR的当前状态和任务？
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问题16：AGV/AMR的电池日常使用有哪些注意事项？
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问题17：如何简单判断AGV/AMR的Wi-Fi连接是否正常？
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问题18：如果AGV/AMR轻微碰撞了障碍物，应该如何检查和处理？
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问题19：日常点检表主要包含哪些内容？为什么要认真填写？
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问题20：A发现地面导航标识（磁条/二维码）污损或缺失怎么办？

第二部分：定期保养与深度维护

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问题21：AGV/AMR的定期保养周期是如何确定的？
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问题22：周度/月度/季度/年度保养分别包含哪些核心项目？
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问题23：如何检查和紧固AGV/AMR的关键螺丝？
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问题24：如何对AGV/AMR的运动部件（轴承、链条、齿轮）进行润滑？选用什么润滑剂？
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问题25：如何检查驱动电机的状态？（如碳刷、温度、异响）
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问题26：如何检查和保养减速器？（如油位、漏油、异响）
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问题27：轮胎/驱动轮什么时候需要更换？更换流程是怎样的？
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问题28：如何检查和维护AGV/AMR的电气连接（线束、接插件）？
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问题29：如何清洁AGV/AMR的内部灰尘？有什么注意事项？
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问题30：BMS（电池管理系统）有哪些常见的维护要点？
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问题31：如何判断电池是否需要更换？更换电池的流程和注意事项是什么？
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问题32：充电桩/充电触点如何进行维护保养？
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问题33：安全激光雷达（Safety LIDAR）除了清洁外，还需要哪些维护？
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问题34：导航传感器（LIDAR/相机/磁导）是否需要定期校准？什么情况下需要校准？
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问题35：AGV/AMR的控制器（IPC/PLC）有哪些日常维护要点？
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问题36：如何对AGV/AMR的系统软件/固件进行备份和恢复？
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问题37：什么时候需要考虑对AGV/AMR的软件/固件进行升级？升级流程和风险是什么？
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问题38：如何管理AGV/AMR的备品备件？哪些是关键备件？
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问题39：AGV/AMR的负载机构（顶升、叉取、辊筒等）如何进行维护保养？
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问题40：如何评估AGV/AMR的整体性能状态？

第三部分：故障诊断与排除

问题41：AGV/AMR无法开机是什么原因？如何排查？
问题42：AGV/AMR"迷路"或定位失败的常见原因及排查步骤？
问题43：AGV/AMR频繁误检测障碍物（"草木皆兵"）怎么办？
问题44：AGV/AMR撞到障碍物，如何分析原因并修复？
问题45：AGV/AMR行走跑偏或抖动，如何诊断和调整？
问题46：AGV/AMR速度异常（过快/过慢/不受控）的排查思路？
问题47：AGV/AMR驱动电机或驱动器报警，如何处理？
问题48：AGV/AMR编码器故障的表现和排查方法？
问题49：AGV/AMR负载机构不动作或动作异常，如何排查？
问题50：AGV/AMR无法与FMS/RCS系统通信（离线）的排查步骤？
问题51：AGV/AMR电池无法充电或充电时间过长，怎么办？
问题52：AGV/AMR充电时异常发热或有异味，如何处理？
问题53：AGV/AMR系统软件崩溃或卡死，如何解决？
问题54：如何解读AGV/AMR的故障代码？在哪里查找故障代码表？
问题55：故障排查的基本原则和思路是什么（如先软后硬，先易后难）？
问题56：什么时候需要联系设备厂家进行技术支持？
问题57：如何记录和分析重复发生的故障？
问题58：更换部件后，需要进行哪些测试和验证？
问题59：AGV/AMR的接地是否重要？如何检查？
问题60：环境因素（温度、湿度、粉尘、电磁干扰）对AGV/AMR故障有什么影响？

第四部分：安全操作与规范

问题61：进行AGV/AMR维修保养前，最重要的安全步骤是什么？
问题62：什么是LOTO（上锁挂牌）程序？如何正确执行？
问题63：维修AGV/AMR时，需要佩戴哪些个人防护用品（PPE）？
问题64：如何安全地操作和搬运AGV/AMR的电池（特别是锂电池）？
问题65：在什么情况下绝对不能短接或屏蔽AGV/AMR的安全装置？
问题66：拆解AGV/AMR时，如何防止静电损坏电子元器件？
问题67：AGV/AMR维修区域应满足哪些安全要求？
问题68：如何处理AGV/AMR产生的废弃物（如废旧电池、废油）？
问题69：如果发生AGV/AMR相关的安全事故，应急处理流程是什么？
问题70：培训在AGV/AMR安全运维中的重要性体现在哪里？

第五部分：系统与软件层面

问题71：什么是SLAM？它在AMR导航中的作用是什么？
问题72：AMR的地图如何创建和更新？
问题73：环境变化对AMR导航地图有什么影响？如何应对？
问题74：FMS/RCS（车队管理系统）在AGV/AMR运维中扮演什么角色？
问题75：如何通过FMS/RCS监控AGV/AMR的健康状况？
问题76：什么是AGV/AMR的OTA升级？有什么优缺点？
问题77：AGV/AMR的日志文件包含哪些信息？如何用于故障分析？
问题78：如何保障AGV/AMR系统的网络安全？
问题79：AGV/AMR的数据采集和分析对优化运维有什么价值？
问题80：不同品牌AGV/AMR的控制系统和软件架构有何主要差异？（宏观层面）

第六部分：进阶与特殊场景

问题81：复合机器人（带手臂的AMR）的维护有哪些特殊之处？
问题82：重载型AGV的维护保养有哪些侧重点？
问题83：在冷库或高温等特殊环境下运行的AGV/AMR，维护要注意什么？
问题84：如何评估AGV/AMR的投资回报率（ROI）与总拥有成本（TCO）？
问题85：AGV/AMR的标准化与定制化对运维有何影响？
问题86：如何选择合适的AGV/AMR供应商？（从运维角度考虑）
问题87：AGV/AMR的远程运维和预测性维护是如何实现的？
问题88：5G技术在AGV/AMR应用中的潜力和挑战是什么？
问题89：人工智能（AI）在AGV/AMR故障诊断和路径优化中的应用？
问题90：如何建立有效的AGV/AMR运维团队和知识库？
问题91：AGV/AMR的校准包含哪些方面？（如运动学、传感器内外参）
问题92：如何处理多品牌AGV/AMR混合部署带来的运维挑战？
问题93：AGV/AMR在"黑灯工厂"中的运维模式有何不同？
问题94：如何进行AGV/AMR的性能基准测试（Benchmarking）？
问题95：AGV/AMR的生命周期管理应该如何规划？
问题96：二手AGV/AMR的评估和维护需要注意什么？
问题97：如何应对AGV/AMR大规模集群调度中的拥堵和死锁问题？（运维角度）
问题98：AGV/AMR与其他自动化设备（如堆垛机、输送线、机器人）的接口维护要点？
问题99：如何持续优化AGV/AMR的运行效率和降低运维成本？
问题100：AGV/AMR技术未来的发展趋势对运维会带来哪些新的要求和机遇？

附加资源

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AGV/AMR运维核心术语表

专业术语和缩写的详细解释，帮助理解技术文档

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参考资料

相关标准、技术文档和推荐读物

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游戏练习

通过互动游戏加深对AGV/AMR知识的理解和记忆

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