AGV/AMR运维标准SOP
SOP核心理念：Standard Operating Procedure（标准作业程序）是保障AGV/AMR设备安全、高效、持续运行的基石。遵循SOP，让运维工作有章可循，让设备故障防患于未然！
运维目标与原则
让AGV/AMR安全、高效、持久运行
🎯 四大目标
保障安全：人员安全、设备安全、货物安全是第一位的！
提高设备完好率与利用率：让AGV/AMR尽可能多地处于正常工作状态
降低故障率与维修成本：预防为主，减少突发故障
延长设备使用寿命：精心呵护，才能用得长久
📋 四项原则
预防为主，计划检修：别等坏了再修，定期保养是王道
责任到人，规范操作：谁负责，怎么做，要有章法
记录完整，持续改进：每次维护、故障都要记录，总结经验教训
安全第一，遵守规程：任何操作都不能以牺牲安全为代价
日常运维
每日/每班 15-20分钟/台
🔍 外观检查 5-10分钟
车体清洁：检查车身是否有明显污垢、油渍，及时擦拭
结构完整性：检查外壳、覆盖件、防撞条有无松动、变形、损坏
传感器清洁：激光雷达、相机镜头、安全触边确保无遮挡
指示灯状态：检查电源、运行、故障、通信指示灯是否正常
轮胎检查：检查是否有明显磨损、裂纹、异物嵌入
充电接口：检查充电触点是否清洁，连接器有无松动
机械结构：检查顶升机构、导向轮、万向轮转动是否灵活
异常声音：静态和低速运行时留意是否有异常响声
⚡ 功能检查 5-10分钟
急停按钮：测试急停功能是否正常（测试后务必复位）
声光告警：检查启动、转向、倒车时的声音和警示灯
基本运行：短距离测试启动、行驶、转弯、停止是否平稳
充电状态：检查充电接口连接和充电状态指示
通信状态：确认WiFi/4G信号强度，与调度系统通信正常
定位精度：测试定点停车和路径跟踪精度是否在允许范围内
安全功能：测试避障传感器和保护装置反应是否及时
📊 运行参数记录 2-5分钟
电池状态：记录电池电压、电流、温度、剩余电量
温度监测：记录电机、控制器、电池的工作温度
电机参数：检查电机电流、转速是否在正常范围
系统日志：查看是否有错误代码或异常记录
运行统计：记录运行时间、运行距离、任务完成数
定期保养计划
分级保养，确保设备长期稳定运行
🔧 每周保养 30-45分钟/台
深度清洁：彻底清洁车身、传感器、电气柜内部
紧固检查：检查所有螺栓、连接件的紧固情况
轮胎保养：检查轮胎磨损情况，必要时调整轮胎位置
传动系统：检查减速器、联轴器、传动带状况
电气连接：检查线缆、插接件、接线端子
保护装置：全面测试各项安全保护功能
🔧 每月保养 1-2小时/台
电池深度检查：测试电池容量、内阻、充放电特性
传感器校准：校准激光雷达、编码器、陀螺仪等
机械调整：调整轮胎对中、车身水平度等
软件维护：更新软件、清理日志文件、备份数据
精度测试：全面测试定位、导航、作业精度
散热系统：清洁风扇、散热器，检查冷却效果
🔧 季度保养 2-3小时/台
轮胎更换：根据磨损情况更换驱动轮、导向轮
关键部件：更换磨损的轴承、密封件等
电气系统：全面检测电气系统绝缘性能
性能评估：全面评估设备性能指标
记录整理：整理分析维护记录，制定改进计划
🔧 年度大保养 4-6小时/台
电池更换：根据衰减情况更换电池组
大修保养：拆检减速器、更换润滑油脂
系统升级：升级控制系统软硬件
精度重标：重新标定所有传感器和控制参数
性能恢复：使设备性能恢复到出厂状态
常用工具和备件清单
工欲善其事，必先利其器
🔧 常用工具
基础工具：内六角扳手套装、十字/一字螺丝刀、活动扳手、钳子
电气工具：万用表、绝缘摇表、钳形表、示波器、热成像仪
测量工具：游标卡尺、水平仪、激光测距仪、转速表
清洁用品：无尘布、酒精、压缩空气、专用清洁剂
软件工具：诊断软件、调试软件、数据分析工具
📦 常备备件
机械备件：轮胎、轴承、密封圈、皮带、联轴器
电气备件：保险丝、继电器、接触器、传感器、电缆
电池备件：备用电池、充电器、BMS模块
紧固件：螺栓、螺母、垫圈、销钉（各种规格）
安全备件：急停按钮、安全触边、警示灯、蜂鸣器
典型故障案例分析
前车之鉴，后车之师
⚡ 案例一：AGV无法启动
故障现象：按下启动按钮后，AGV无反应，指示灯不亮
可能原因：① 电池电量不足或接触不良 ② 急停按钮未复位 ③ 主回路熔断器跳闸 ④ 控制器故障
排查步骤：① 检查电池电压和连接 ② 确认急停按钮状态 ③ 检查保险和断路器 ④ 测试控制器电源
预防措施：定期检查电池和连接线，建立启动前检查清单
🎯 案例二：导航精度偏差
故障现象：AGV经常偏离路径，到站精度不够，出现"蛇形"路线
可能原因：① 激光雷达镜头脏污 ② 编码器故障 ③ 轮胎磨损不均 ④ 标定参数漂移
排查步骤：① 清洁传感器 ② 检查编码器信号 ③ 检查轮胎状态 ④ 重新标定参数
预防措施：定期清洁传感器，监控导航精度，及时更换磨损轮胎
🔋 案例三：电池续航下降
故障现象：满电续航时间明显减少，频繁需要充电
可能原因：① 电池老化衰减 ② 充电策略不当 ③ 负载增加 ④ 温度影响
排查步骤：① 测试电池容量 ② 检查充电参数 ③ 检查机械阻力 ④ 监控温度变化
预防措施：合理充电，避免深度放电，定期容量测试
📡 案例四：通信中断
故障现象：AGV与调度系统失去联系，无法接收任务指令
可能原因：① WiFi信号弱或断开 ② 网络设备故障 ③ 软件异常 ④ 天线故障
排查步骤：① 检查信号强度 ② 重启通信模块 ③ 检查网络配置 ④ 更换通信设备
预防措施：优化网络覆盖，定期检查通信设备，建立冗余通信方案
维护记录表格模板
规范记录，追踪设备健康状态
📝 日常检查记录表
🔧 保养记录表
⚠️ 故障记录表
安全操作规程
安全第一，生命至上
⚠️ 操作前安全检查
确认急停状态：确保AGV处于急停状态，所有运动已停止
断开主电源：维护时必须断开主电源，并上锁标识
电池安全：检查电池外观，确保无漏液、鼓包等异常
人员确认：确保周围无其他人员，设置警示标识
工具检查：检查工具状态，确保绝缘良好
🔧 维护过程安全要求
个人防护：穿戴合适的工作服、安全鞋、护目镜等
电气安全：遵守电气安全规程，防止触电
防火安全：远离易燃物品，备好灭火器材
机械安全：注意夹伤、碰伤，使用合适的起重设备
化学安全：使用清洁剂时注意通风，避免皮肤接触
✅ 操作后安全确认
工具回收：清点所有工具，确保无遗留在设备内
连接检查：确认所有电气连接牢固可靠
防护恢复：安装好所有防护罩和安全装置
功能测试：先低速测试，确认一切正常后才投入使用
记录签字：完整记录维护过程，责任人签字确认
🔧 故障处理详细流程图
发现故障现象
立即确保安全
• 按下急停按钮
• 疏散无关人员
• 设置警示标识
• 疏散无关人员
• 设置警示标识
收集故障信息
• 故障时间、地点
• 故障现象描述
• 当时操作情况
• 错误代码记录
• 故障现象描述
• 当时操作情况
• 错误代码记录
初步判断严重程度
• 轻微故障：现场处理
• 严重故障：上报处理
• 不明故障：请求支援
• 严重故障：上报处理
• 不明故障：请求支援
查阅资料分析
• 查看说明书
• 历史故障记录
• 联系技术支持
• 咨询有经验同事
• 历史故障记录
• 联系技术支持
• 咨询有经验同事
制定诊断方案
• 准备必要工具
• 确定检查步骤
• 评估安全风险
• 预估修复时间
• 确定检查步骤
• 评估安全风险
• 预估修复时间
执行诊断排除
• 按计划逐步检查
• 记录每步结果
• 必要时调整方案
• 确保安全操作
• 记录每步结果
• 必要时调整方案
• 确保安全操作
测试验证功能
• 静态功能测试
• 低速运行测试
• 正常速度验证
• 各项功能确认
• 低速运行测试
• 正常速度验证
• 各项功能确认
记录与总结
• 详细记录故障过程
• 分析故障根本原因
• 提出预防措施
• 更新维护知识库
• 分析故障根本原因
• 提出预防措施
• 更新维护知识库
🔥 关键提醒：
- 安全第一：任何时候都不能忽视安全，宁可慢一点也要安全
- 由简到繁：从简单原因开始排查，避免一开始就大拆大卸
- 详细记录：每个步骤都要记录，这是经验积累的宝贵资料
- 及时求助：遇到复杂问题不要硬撑，及时请求技术支援
- 持续学习：每次故障都是学习机会，要善于总结和分享
🎯 运维SOP知识练习题
📝 单选题
1. AGV/AMR运维的第一原则是什么？
2. 日常外观检查通常需要多长时间？
3. 在故障处理流程中，发现故障后第一步应该做什么？
☑️ 多选题
4. 日常外观检查包括哪些项目？（多选）
5. AGV/AMR运维的四大目标包括哪些？（多选）
✅ 判断题
6. 测试急停按钮功能后，必须要复位才能继续操作。
7. 激光雷达是AMR的"眼睛"，如果脏了会影响导航精度。
8. 运维工作应该是"治病为主，预防为辅"。
👨🔧 师傅的金玉良言
"眼尖、手勤、脑活"：多观察设备状态，勤于动手保养，遇到问题多思考分析
"磨刀不误砍柴工"：花时间在预防性维护上，比出了大故障再抢修要划算得多
"莫以小病而不治"：小问题不及时处理，容易拖成大毛病
"手册是个宝，没事常翻阅"：设备说明书和维护手册是第一手资料
"好记性不如烂笔头"：认真做好记录，是分析问题、持续改进的基础
"安全弦，时刻绷紧"：任何时候都不能麻痹大意
"师傅领进门，修行靠个人"：基础知识要扎实，实战经验靠积累
"三人行必有我师"：多和同事交流，互相学习，共同提高