企业场景中应用的AGV/AMR的类型
关键理解：无论叫AGV还是AMR，核心都是解决"怎么把东西从A点高效、安全地搬到B点"的问题。不同类型的设备针对不同的应用场景和物料特点进行了优化设计。
扁平底盘，顶升机构
🔍 长啥样
通常是个扁平的底盘，能钻到货架、料车或者特定工装板的下面，然后通过顶升机构把它们抬起来搬运。
⚙️ 干啥活
"货到人"拣选系统里的绝对主力！比如电商仓库里，它把整个货架驼到拣选工位。也用在产线上，把装着物料的料车从一个工位送到另一个工位。
✨ 特点
灵活，占地小，对通道要求相对不高（尤其是AMR类型）。Kiva机器人就是这类里面的鼻祖。
无人驾驶叉车
🔍 长啥样
就是咱们常见的叉车，不过是无人驾驶的。有堆高式、平衡重式、前移式等各种形态，跟手动叉车差不多。
⚙️ 干啥活
搬运托盘货物的行家。从卡车上卸货、把托盘送入高位货架、从产线下线搬运成品托盘到仓库等等。
✨ 特点
载重大，能举升到很高的高度。传统的AGV叉车需要精确导航（磁条、激光反射板），AMR叉车则更智能，能自主规划路径、避障。
小火车头+料车
🔍 长啥样
像个小火车头，后面可以挂接一个或多个料车（像火车车厢一样）。
⚙️ 干啥活
主要用于制造业的产线物料配送，按照固定或动态的路线，把不同的物料送到各个工位，或者把空料车拉走。典型的"牛奶路"配送模式。
✨ 特点
一次能拉很多东西，效率高。对地面平整度有一定要求。
车体装载输送线
🔍 长啥样
车体上面装了辊筒或者皮带输送线。
⚙️ 干啥活
主要用于自动化产线之间的物料转运和对接。比如，AGV开到产线A的末端，产线A把料箱通过辊筒推到AGV上，AGV再把料箱运到产线B的开端，通过辊筒对接卸货。
✨ 特点
可以实现和固定自动化设备的无缝对接，自动化程度高。
平台式载货
🔍 长啥样
一个平台，可以直接把货物、料箱放在上面。有些会有定位销或者定制的货架。
⚙️ 干啥活
比较通用，可以搬运各种形状不规则的物品、料箱、甚至一些小型设备。
✨ 特点
结构简单，适用性广。根据载重和尺寸，可以有很多变种。
移动平台+机械臂
🔍 长啥样
这是高阶玩法了，就是在移动平台（AGV/AMR）上装了个协作机器人或者工业机器人手臂。
⚙️ 干啥活
能干的活就多了！比如自动上下料、物料抓取和放置、巡检、拧螺丝等。特别适合用在柔性制造、无人化车间。
✨ 特点
功能强大，灵活度极高，但技术复杂，成本也高。目前在一些高端制造和物流分拣场景开始应用。
大型坚固底盘
🔍 长啥样
块头特别大，结构坚固，轮子也多。
⚙️ 干啥活
专门搬运超大、超重的物件，比如汽车白车身、飞机发动机、大型模具、钢卷等。
✨ 特点
载重能力从几吨到几十吨甚至上百吨。通常是定制化设计。
🤖 AGV vs AMR - 记住几个关键点
AGV (Automated Guided Vehicle)
- 依赖固定的导引方式
- 磁条、色带、二维码、激光反射板等
- 路径相对固定
- 灵活性稍差
- 部署需要基础设施改造
AMR (Autonomous Mobile Robot)
- 采用SLAM等自然导航技术
- 能自主规划路径
- 智能避障
- 环境适应性更强
- 部署更灵活
现在很多厂商都在从AGV向AMR升级，或者直接推出AMR产品。
💡 选型建议
实际应用中，还会有一些根据特定场景定制的特殊型号，或者上述类型的组合变种。选择时要考虑：
- 物料特点：大小、重量、形状、包装方式
- 作业环境：通道宽度、地面条件、环境要求
- 作业流程：搬运距离、作业频次、精度要求
- 投资预算：设备成本、基础设施改造成本
- 发展规划：业务扩展、柔性要求、升级空间