问题4：如何清洁LIDAR（激光雷达）的扫描窗口？
这LIDAR可是AMR的"火眼金睛"，窗口脏了，它就"近视"了，看不清路，轻则效率降低，重则迷路撞墙！所以，这活儿得细致。
LIDAR扫描窗口清洁指南
保护AGV/AMR的"火眼金睛"，确保精准导航
清洁LIDAR扫描窗口至关重要，因为污垢、灰尘、油渍、水汽都会影响其探测精度和范围，直接关系到AGV/AMR的导航安全。
准备工作 (Preparation)
🔌 安全停机断电
确保AGV/AMR已关闭电源，LIDAR停止旋转，避免在工作状态下进行清洁。
🧰 准备专业清洁工具
镜头布/无绒软布
最好是专门用于清洁光学镜头的布，或者非常柔软、不会掉毛的干净棉布。绝对避免使用普通纸巾或粗糙布料。
光学清洁剂
专门用于清洁光学镜片，如异丙醇（IPA）或乙醇（浓度70%-90%），或相机镜头清洁液。避免含氨水、丙酮等强溶剂。
吹气球/压缩空气罐
用于吹掉表面大颗粒灰尘，避免擦拭时刮伤窗口。使用压缩空气时保持一定距离，避免过强气流。
清洁步骤 (Cleaning Steps)
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1步骤一：吹尘（可选但推荐）
先用吹气球或低压压缩空气轻轻吹去LIDAR扫描窗口表面的大颗粒灰尘和杂物。这样做可以防止在擦拭时这些颗粒刮伤窗口。
不要小看这一步，灰尘颗粒就像砂纸，会刮花精密的窗口表面！ -
2步骤二：湿式清洁
将少量镜头清洁液喷在镜头布上，使其微微湿润。
重要：切勿直接将液体喷在LIDAR窗口上，以防液体渗入内部！用湿润的镜头布，从窗口中心开始，以打圈的方式向外轻轻擦拭，或者从一侧向另一侧单向轻轻擦拭。避免用力按压。对于顽固污渍，可以重复几次，但始终保持轻柔。
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3步骤三：干燥/抛光
如果使用的是快干型清洁剂（如异丙醇），它会很快挥发。可以用另一块干净干燥的镜头布或镜头布未湿润的部分，轻轻擦拭，去除可能残留的痕迹，确保窗口光洁透明。
重要注意事项 (Critical Notes)
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轻柔操作
LIDAR窗口（通常是塑料或特殊玻璃）表面可能有增透膜等涂层，非常娇贵，用力过猛或使用粗糙布料容易刮伤。
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禁用腐蚀性/研磨性物质
绝对不能用纸巾、普通抹布、或含有研磨剂的清洁膏来擦拭。
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液体勿过量，勿直喷
始终是将清洁液用于布上，再用布擦拭窗口。防止液体渗入LIDAR内部造成损坏。
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避免触摸
清洁后，避免用手指直接触摸窗口表面，以免留下指纹和油污。
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清洁频率
根据工作环境决定。多尘或易产生油污的环境下，可能需要每班甚至每几个小时清洁一次。洁净环境下，每天或每几天清洁一次。
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检查清洁效果
清洁后，从不同角度观察窗口是否干净透亮，无明显条痕、污点或雾气。
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查阅设备手册
不同品牌型号的LIDAR可能对其窗口材质和推荐清洁方法有特定说明，务必优先参考设备制造商的建议。
🎯 清洁LIDAR窗口精髓
吹、轻擦、专用剂
莫直喷、勤检查！
莫直喷、勤检查！
🎯 LIDAR窗口清洁练习题
📝 单选题
1. 清洁LIDAR窗口前最重要的准备工作是什么？
2. 清洁液应该如何使用？
3. 清洁LIDAR窗口最好使用什么布料？
☑️ 多选题
4. 清洁LIDAR窗口需要准备哪些工具？（多选）
5. LIDAR窗口清洁的三个步骤是？（多选）
✅ 判断题
6. 可以直接将清洁液喷在LIDAR窗口上进行清洁。
7. LIDAR窗口表面可能有增透膜等涂层，需要轻柔操作。
8. 清洁后应避免用手指直接触摸窗口表面。