问题3：如何清洁AGV/AMR车体表面？
这AGV/AMR也是要面子的，干干净净的不仅好看，也能防止灰尘油污影响散热和部件寿命。
车体表面清洁要点
去除灰尘、油污、散落物料，保持车体整洁
清洁AGV/AMR车体表面，主要目的是去除灰尘、油污、散落物料等，保持车体整洁，确保设备正常散热和延长部件寿命。
准备工作 (Preparation)
🔌 安全停机断电
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确保安全停机
确保AGV/AMR已安全停机，并关闭主电源。
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等待冷却
如果刚运行过，等待发热部件（如电机、控制器）冷却。
🧰 准备清洁工具
软布或海绵
干净、柔软，不会刮伤车体表面。微湿即可，不宜过湿。
中性清洁剂
用于油污或难去除污渍，需稀释使用。避免强酸、强碱。
吸尘器（可选）
用于清理缝隙中的灰尘或大量松散灰尘。
清水
用于擦拭掉清洁剂残留，保持清洁。
干净的干布
用于最后擦干，避免留下水渍。
清洁步骤 (Cleaning Steps)
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干式清洁优先
对于浮尘，先用干布或软毛刷轻轻拂去，避免划伤表面。
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清除大块污物
如有黏附的泥块、胶带等，小心去除，不要硬刮，避免损伤表面。
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湿式清洁（如有必要）
用微湿的软布（可蘸少量稀释的中性清洁剂）擦拭车体表面。
注意：特别避开电气接口、散热孔、传感器窗口等敏感区域，防止液体渗入。
对于顽固污渍，可稍加力度，但避免过度摩擦导致表面损伤。 -
清洁剂残留处理
如果使用了清洁剂，用蘸清水的干净软布擦拭一遍，去除所有残留。
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擦干
用干净的干布将车体表面擦干，避免留下水渍，保持表面整洁。
重要注意事项 (Important Notes)
严禁用水直接冲洗AGV/AMR！ 尤其是控制柜、电机、传感器等部位，水进入可能导致短路或损坏。
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避免研磨性工具
不要使用钢丝球、粗糙的百洁布等研磨性强的清洁工具，以免刮伤车体。
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传感器特别护理
清洁传感器（如LIDAR、相机）时要特别小心，参考专门的清洁方法。
传感器就像AGV的眼睛，要像保护自己眼睛一样小心！ -
充电接口清洁
清洁充电接口时，确保其干燥无异物，保证良好的电气连接。
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清洁频率建议
根据工作环境的洁净程度决定，一般建议每日或每班次进行简单擦拭，定期进行更彻底的清洁。
🎯 清洁车体口诀
断电安全先，干擦再湿抹
溶剂要温和，孔洞需避躲
溶剂要温和，孔洞需避躲
🎯 车体清洁练习题
📝 单选题
1. 清洁AGV/AMR车体前，首先应该做什么？
2. 清洁车体表面时应该避免使用什么？
3. 清洁时应该特别避开哪些区域？
☑️ 多选题
4. 清洁AGV/AMR需要准备哪些工具？（多选）
5. 清洁步骤的正确顺序包含哪些？（多选）
✅ 判断题
6. 可以用水直接冲洗AGV/AMR来快速清洁。
7. 清洁传感器时需要特别小心，要参考专门的清洁方法。
8. 建议每日或每班次进行简单的车体表面擦拭。