问题2：AGV/AMR关机/下班前需要做哪些操作？
善始善终，小子！收尾工作做好了，不仅方便下一班同事，也能延长机器寿命。
AGV/AMR关机前操作清单
规范的关机流程，确保设备安全和下班交接
1. 完成当前任务/安全停靠 (Complete Task / Safe Parking)
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确保任务完成
确保车辆已完成当前所有被指派的任务，没有未完成的运输指令或作业要求。
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安全停放
将车辆驶向指定的停放区域或充电区域，避免停在主通道或妨碍其他设备运行的地方。选择平坦、稳固的地面。
2. 充电准备 (Charging Preparation)
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判断是否需要充电
根据剩余电量和下一班次的工作需求，判断是否需要立即充电。一般建议电量低于30%时进行充电。
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自动充电
如果是自动充电车型，确保其已正确对接充电桩/充电位并开始充电。FMS系统通常会自动调度。
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手动充电操作将车辆安全停靠在充电位先关闭AGV/AMR电源（通常是钥匙开关或电源按钮）连接充电器插头到车辆充电口，确保连接牢固开启充电器电源（如果充电器有独立开关）确认充电指示灯正常亮起，表示充电已开始
3. 关闭电源 (Power Off)
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规范关机顺序
如果不需要立即充电，或者使用的是离线充电器，在安全停靠后，按照正确的顺序关闭AGV/AMR的电源。
先关闭操作面板上的软开关（如果有）再关闭主电源开关（钥匙开关）确认所有指示灯熄灭
4. 清洁 (Cleaning)
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适当清洁
如果车辆在当班运行中变得很脏，应进行适当清洁，特别是传感器表面，为下一班次做好准备。
传感器就像机器的眼睛，保持清洁是基本礼貌！
5. 安全检查 (Safety Check)
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停车安全
确认车辆已安全停稳，不会意外溜车。检查车辆是否处于稳定状态。
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线缆安全
确认充电线缆（如手动充电）布置整齐，不会绊倒人。线缆应远离通道和作业区域。
6. 记录与交接 (Record & Handover)
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填写运行记录
如有要求，记录当班车辆的运行时间、故障情况、充电情况等。这些记录对设备维护很重要。
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交接班
如果有异常情况或需要特别注意的事项，务必向下一班操作员或维护人员清晰交待。
示例："3号车今天LIDAR有点脏，我已经擦了，明天留意一下"示例："5号车电池掉电有点快，已安排充电，请关注"
7. 关闭相关系统 (如适用)
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系统退出
如果操作员站或FMS客户端无人值守，按规定退出或关闭相关软件和系统。
🎯 关机/下班操作核心
五个关键步骤，确保设备安全和工作连续性
停稳
安全停靠在指定位置
充电（按需）
根据电量情况进行充电
断电（规范）
按正确顺序关闭电源
清洁
适当清洁设备表面
记录交班
记录情况并做好交接
🎯 关机前操作练习题
📝 单选题
1. 关机前首先应该确保什么？
2. 手动充电的正确步骤顺序是？
3. 一般建议在电量低于多少时进行充电？
☑️ 多选题
4. 关机前的安全检查包括哪些内容？（多选）
5. 关机操作的五个核心要点是？（多选）
✅ 判断题
6. 车辆可以停放在主通道上，不会影响其他设备运行。
7. 关机时应该先关闭主电源开关，再关闭操作面板。
8. 交接班时应该详细说明设备的异常情况和注意事项。