问题1：AGV/AMR开机前需要检查哪些项目？

查看车身有无明显损伤、变形、部件松动（如外壳、防撞条）。重点检查关键连接部位和安全防护装置。

检查车身，特别是传感器区域，是否积有过多灰尘、油污或异物。清洁的设备运行更稳定。

目视检查轮胎有无明显磨损、裂纹、鼓包，或嵌入异物。确保没有被线缆等缠绕。

检查其扫描窗口是否清洁，无灰尘、水渍、油污或遮挡物。

检查相机镜头是否清洁，无污渍或遮挡。镜头清洁度直接影响视觉识别准确性。

检查是否完好，无破损，活动自如，没有被卡住。这是安全系统的重要组成部分。

检查探头表面是否清洁，无覆盖物。确保传感器能正常发射和接收超声波信号。

检查读取窗口是否清洁。二维码导航依赖清晰的视觉识别能力。

确认急停按钮处于弹起（复位）状态。如果被按下，车辆是无法启动的。这是最基本的安全检查。

查看预定运行路径上是否有散落的物料、工具、垃圾或其他障碍物。清理路径是安全运行的前提。

检查磁条、二维码、反射板等导航标识物是否完好、清洁、无遮挡。导航标识的状态直接影响导航精度。

确认开机运行不会对周围人员造成危险。通知相关人员设备即将启动。

如果有显示，确认电池电量是否足够支持接下来的工作任务。避免任务中途因电量不足而停机。

如果车辆刚结束充电，确保充电连接已断开（对于手动充电车型）。避免带着充电线启动。

虽然未开机，但靠近时留意一下是否有异常气味或声音，这可能预示着潜在问题。

查看上次关机有无异常记录，如果有交接班记录，仔细阅读前班留下的注意事项。