问题20：发现地面导航标识（磁条/二维码）污损或缺失怎么办？
对于依赖磁条导航或二维码导航的AGV（部分AMR也可能辅助使用二维码定位），地面导航标识的完好性至关重要。发现其污损或缺失时，应立即处理：
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🚗判断AGV是否已受影响
如果有AGV正在该区域运行，观察其是否出现迷路、停止、报错等现象。
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📏判断影响范围
是一小段磁条/一个二维码的问题，还是大面积的问题？这会影响多少台AGV的正常运行？
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🚨安全警示
如果问题区域有AGV即将进入，且可能导致其行为异常，应设法阻止其进入（如通过FMS系统临时禁用该路径，或在现场设置物理阻拦并警示）。
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🏷️标记问题区域
用警示标志（如警示锥、警示带）将有问题的导航标识区域标记出来，提醒人员和其他车辆注意。
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🧽清洁尝试 (针对污损)
浮尘/轻微污渍： 用干净的干布或微湿的布擦拭磁条或二维码表面。注意不要使用可能损坏标识的化学溶剂。
油污/顽固污渍： 可尝试用中性清洁剂配合软布小心擦拭。
注意： 清洁后，观察AGV通过时是否恢复正常。
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📢立即上报
无论能否临时处理，都必须立即将情况上报给主管、设备维护部门或负责导航标识维护的团队。报告内容应包括：
- 问题位置（具体路段、站点编号等）
- 问题类型（污损、破损、翘起、缺失）
- 受影响的AGV情况（如果有）
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📎翘起/松动
如果只是边缘翘起或固定胶带松动，具备相应工具和材料的维护人员可以尝试重新粘贴固定。
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🔄断裂/严重磨损/消磁
需要更换新的磁条。更换时要注意磁条的极性（如有要求）、铺设的平直度和与原有路径的对齐。更换后可能需要对AGV的路径进行重新学习或微调。
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🔄严重污损无法清洁/破损
需要更换新的二维码标签。
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⚠️更换注意事项
确保二维码内容正确： 新的二维码必须与该位置点在系统（FMS或AGV控制器）中定义的编码完全一致。编码错误会导致AGV定位混乱。
粘贴位置准确： 新二维码的中心位置必须与原二维码的中心位置（或设计图纸规定的位置）精确对齐。位置偏差过大会导致AGV停靠精度下降或定位失败。
粘贴牢固平整： 确保二维码粘贴平整，无气泡，边缘牢固，不易被磨损或翘起。
材质耐磨： 选用耐磨、防水、防油污的二维码标签材料。
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✅测试运行验证
在导航标识修复或更换后，必须安排AGV进行测试运行，验证其能否在该路段正常导航、准确定位、精确停靠。
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👀定期巡检
将地面导航标识的检查纳入日常或定期巡检计划。
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🧹保持地面清洁
加强作业区域的5S管理，减少地面油污、积水、粉尘。
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🚫避免碾压和刮擦
提醒叉车、地牛等其他设备操作人员注意避让导航标识，避免重物碾压或硬物刮擦。
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💪使用耐用材料
在铺设导航标识时，选择质量好、耐磨损的磁条和二维码标签。对于易损区域，可考虑使用嵌入式或更坚固的保护措施。
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📦备件准备
准备一定数量的备用磁条和常用编码的二维码标签。
专业修复要精准、测试验证保运行