问题24：如何对AGV/AMR的运动部件进行润滑？选用什么润滑剂？
对AGV/AMR的运动部件进行正确润滑是预防性维护的核心内容之一。润滑的目的是减少摩擦、降低磨损、散热、防锈和密封。
正确的润滑能够显著延长运动部件的使用寿命，减少故障率，降低运行噪音，提高设备整体性能和可靠性。
这是最权威的依据！手册会明确指出哪些部件需要润滑，使用什么类型的润滑剂，润滑周期是多久，以及加注量和具体操作方法。
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轴承 (Bearings)滚动轴承 (如球轴承、滚子轴承)：很多是密封免维护的（出厂已填充润滑脂），但有些开放式或需要定期补脂的轴承，会有黄油嘴 (Grease Nipple / Zerk Fitting) 或需要拆开端盖加脂滑动轴承 (衬套)：可能需要定期滴加润滑油或涂抹润滑脂
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链条 (Chains)如用于负载机构升降的链条、某些驱动单元的传动链条。需要定期清洁和涂抹链条专用润滑油/脂。
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齿轮 (Gears)开式齿轮：暴露在外的齿轮，需要定期涂抹粘附性好的开式齿轮润滑脂闭式齿轮箱 (减速器)：通常是油浴润滑，需要定期检查油位、油质，并按周期更换齿轮油
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丝杠/导轨 (Lead Screws / Guide Rails)用于顶升机构、线性运动单元等。需要定期清洁并涂抹适量的润滑脂或润滑油。
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活动关节/铰接点 (Joints / Pivot Points)如转向节主销、连杆关节等，可能需要滴加润滑油或通过黄油嘴加注润滑脂。
不同部件、不同工况对润滑剂的性能要求不同（如粘度、耐温性、耐压性、抗水性、食品级等）。用错润滑剂可能弊大于利。
特性：半固体，粘附性好，适用于轴承、开式齿轮、滑轨等。
常见类型：锂基脂、钙基脂、复合锂基脂、聚脲脂等。
关注指标：针入度（稠度）、滴点（耐温性）、基础油类型和添加剂。
特性：液体，流动性好，适用于闭式齿轮箱、链条、某些滑动轴承。
常见类型：矿物油、合成油（如PAO、酯类）。
关注指标：粘度等级（如ISO VG 32, 46, 68等）、闪点、倾点和添加剂（如抗磨、抗氧、防锈剂）。
特性：专为链条设计，具有良好的渗透性、粘附性和抗磨性。
特性：如PTFE（特氟龙）喷剂、石墨粉。
适用场合：不宜使用油性润滑剂的场合（如易粘灰尘的精密部件），或作为某些部件的初始润滑。
如果更换不同品牌的润滑剂，要确保新旧润滑剂可以兼容，否则可能发生化学反应导致性能下降。最好是彻底清除旧润滑剂后再加注新的。
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AGV/AMR安全停机并彻底断电，执行LOTO
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准备工具和材料合适的润滑剂加注工具（黄油枪、油壶、毛刷、抹布等）清洁工具个人防护用品（手套、护目镜）
在加注新的润滑剂之前，务必将润滑点及其周围区域清洁干净，去除旧的、脏污的润滑脂/油、灰尘、铁屑等杂物。这可以防止污染物混入新的润滑剂中，加速磨损。
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黄油嘴清洁擦干净其头部，避免将污物注入轴承
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链条和开式齿轮清洁最好先用清洁剂（如煤油或专用链条清洗剂）和刷子彻底清洗干净，并晾干或擦干
擦去从轴承密封处或黄油嘴周围挤出的多余润滑脂，以及涂抹时溢出的润滑剂，避免其粘附灰尘或污染环境。
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短时间低速运行润滑完成后，可以短时间低速运行AGV/AMR，使润滑剂均匀分布到运动部件的各个表面
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观察检查观察润滑部位有无异常发热、异响或润滑剂泄漏
在保养记录表中详细记录润滑的部位、使用的润滑剂型号、加注量、操作日期等信息。
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安全永远第一！断电、LOTO！
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严格遵循厂家手册！这是润滑工作的金标准
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清洁是成功润滑的一半！脏污的润滑点加注新油等于"雪上加霜"
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适量是关键！"多抹点没坏处"的观念是错误的，尤其对轴承和高速部件。过量润滑的危害不亚于润滑不足
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不同润滑剂切勿随意混合！如需更换类型，尽量彻底清除旧剂
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注意润滑剂的存储密封保存，避免污染、阳光直射和极端温度。留意保质期
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定期检查润滑效果即使按周期进行了润滑，也要在日常运行中留意相关部件有无异常
适量加注莫过量，试运检查记录实
定期保养不松懈，机器关节永活力！