问题23：如何检查和紧固AGV/AMR的关键螺丝？

这AGV/AMR天天跑，震动是难免的。时间长了，有些螺丝就可能"闹情绪"松动了。别小看这松动的螺丝，轻则异响、精度下降，重则部件脱落、酿成事故！所以，定期给它们"上上弦"很重要。

1️⃣

第一步：确定关键螺丝的范围

明确哪些螺丝属于关键紧固件

📖 参考设备手册

《维护手册》通常会指明哪些部位的螺丝属于关键紧固件，甚至可能提供这些螺丝的推荐紧固力矩值。

🔧 常见的关键螺丝部位

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第二步：准备工具

选择合适的工具确保操作质量

🔧

合适的扳手/套筒/螺丝刀

根据螺丝的类型（内六角、外六角、十字、一字等）和规格，准备相应尺寸的工具。确保工具质量良好，避免损坏螺丝头。
⚖️

扭力扳手 (Torque Wrench)

对于有明确力矩要求的关键螺丝，必须使用扭力扳手进行紧固！ 这能确保螺丝既不会松动，也不会因过度拧紧而损坏螺纹或部件。
✏️

记号笔 (可选)

用于在已检查或紧固的螺丝上做标记，避免遗漏。
🧽

清洁工具

软布、毛刷，用于清洁螺丝头部和周围区域，方便检查。

⚖️

扭力扳手的重要性

扭力扳手是保证紧固质量的关键工具。它能确保螺丝达到规定的紧固力矩，既防止松动，又避免过度拧紧造成的损坏。

3️⃣

第三步：检查与紧固步骤

系统性的检查和紧固操作流程

🛡️ 安全准备

🧹 清洁

清洁目标螺丝及其周围区域，去除油污、灰尘，以便观察螺丝状态和标记。

👁️ 目视检查

✋ 手动初步检查 (轻触，不发力)

用合适的工具轻轻尝试拧动螺丝，感知其是否有明显的松动。注意：不要在没有扭力扳手的情况下对有力矩要求的螺丝随意大力拧紧。

⚖️ 使用扭力扳手紧固 (针对有力矩要求的螺丝)

🔧 对于无明确力矩要求但判断需要紧固的螺丝

在确保不会损坏部件和螺纹的前提下，用普通扳手将其适当拧紧。原则是"紧固即可，勿用蛮力"。

✏️ 标记 (可选)

对已检查并确认紧固的螺丝，可以用记号笔在螺丝头与基座之间画一条标记线（扭矩标记）。下次检查时，如果标记线错位，则说明螺丝可能松动过。

📝 记录

在保养记录表中记录已检查和紧固的螺丝部位。如果发现有螺丝损坏或滑丝等问题，应详细记录并安排更换。

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第四步：注意事项

确保操作安全和效果的关键要点

🔧 检查紧固螺丝口诀

断电安全先规划，手册数据要记下
扭力扳手是王法，均匀施力莫乱加
标记记录助检查，松动隐患连根拔！

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🎯 螺丝检查紧固练习题