问题22：周度/月度/季度/年度保养分别包含哪些核心项目？

这是基础，确保日常关注点都覆盖到。

• 🚗
  车轮与驱动机构

  清理缠绕在车轮、轴承、传动轴上的线头、毛发、胶带等杂物。检查有无油污堆积。
• 📡
  传感器表面深度清洁

  确保所有导航、避障传感器的光学窗口或感应面彻底清洁。
• 🏠
  车体内部（易积灰处）

  在安全断电后，使用吸尘器或低压压缩空气（注意方向和压力，避免吹入敏感元件）清理控制柜、驱动单元等部位的积灰。

• 📡
  关键传感器支架螺丝

  如LIDAR、相机的固定螺丝。
• ⚙️
  轮毂螺丝/驱动轮固定螺丝

  检查有无松动迹象。
• 📦
  负载机构连接螺丝

  如顶升机构、货叉固定处。
• 🛡️
  外覆盖件固定螺丝

• 🔌
  电池连接线缆

  检查有无松动、破损、腐蚀。
• ⚡
  充电接口/触点清洁度与完好性

  检查有无氧化、变形、异物。
• 💧
  （对于非免维护铅酸电池）检查电解液液位

  按需补充蒸馏水。

• 📦
  负载机构空载运行

  测试顶升、货叉升降、辊筒转动等是否顺畅，有无异响。
• 🚗
  短距离自动运行

  观察导航、避障、停靠是否依然准确。

查看本周有无重复出现的车辆警告或轻微故障记录，关注趋势。

填写《AGV/AMR周度保养记录表》。

• 🛞
  驱动轮/轮胎磨损测量

  使用卡尺或花纹深度尺测量，与标准对比，评估剩余寿命。
• ⚙️
  轴承检查

  仔细听转动时有无异响，触摸感知有无异常震动或过热（注意安全）。
• 🔗
  传动机构检查 (如链条、同步带)

  检查松紧度是否合适，按需调整

  检查有无过度磨损、裂纹、跳齿等现象

  对链条进行清洁和润滑（使用专用链条油）
• 🛢️
  部分关键部位润滑

  根据设备手册指引，对需要定期少量补加润滑脂/油的活动关节、滑轨、简单齿轮等进行润滑。注意：并非所有部位都需要频繁润滑，过度润滑反而容易吸附灰尘。
• 📦
  负载机构详细检查

  顶升机构：检查丝杠/导轨润滑，有无异响，升降平稳性，限位开关功能

  叉取机构：检查货叉有无变形，门架滑轮/链条状况，液压系统有无渗漏（如使用液压）

  辊筒/皮带机构：检查辊筒/皮带张紧度、磨损，驱动电机及减速器有无异响、漏油

• 🔌
  主要线束与接插件

  仔细检查线束的固定、走向，有无被挤压、摩擦、老化、破皮的迹象。检查主要接插件有无松动、氧化、过热痕迹。
• 🌡️
  控制器与驱动器散热

  确保散热风扇运转正常，清洁散热片上的灰尘，保证散热通道畅通。
• 🔒
  保险丝座/断路器检查

  （安全断电后）检查有无松动或过热痕迹。

• 🛡️
  安全激光雷达保护区域测试

  使用标准测试物，更仔细地测试减速区和停止区的触发距离和响应是否符合设定。
• 👁️
  其他避障传感器功能验证

  如超声波、3D相机的功能验证。

• 📊
  检查车载控制器异常错误日志
• 💾
  简单的参数备份

  （如有必要且厂家建议）进行简单的参数备份。

填写《AGV/AMR月度保养记录表》。

• 🔩
  所有紧固件力矩检查 (按需)

  根据设备手册，对关键部位的螺栓使用扭力扳手检查并紧固到规定力矩。
• 🛢️
  全面润滑

  按照手册的润滑图表和要求，对所有需要定期润滑的部位进行彻底清洁并加注新的润滑脂/油。更换某些密封部位的润滑脂。
• ⚙️
  驱动单元解体检查 (视情况和厂家建议)

  对于某些关键驱动单元，可能需要部分解体检查内部齿轮、轴承的磨损情况。
• 🚗
  悬挂系统检查 (如配备)

  检查减震器、连接杆等有无松动、漏油、损坏。

• 🔄
  电机碳刷检查/更换 (如有刷电机)

  检查碳刷长度，如磨损到极限，及时更换。清洁换向器。
• 🔌
  接触器/继电器检查

  检查触点有无烧蚀、磨损，线圈有无异常。
• 🌍
  接地检查

  检查设备接地线的连接是否牢固可靠。

• 🔄
  完整的充放电循环 (某些电池类型建议)

  以校准BMS的SOC估算，并观察电池性能。
• 📊
  检查BMS记录的电池健康状态 (SOH)
• 🧽
  清洁电池桩头和连接器

  涂抹导电膏（如厂家建议）。

• 📍
  检查导航定位精度

  让车辆多次往返固定站点，观察停靠精度有无明显偏差。
• 🔧
  评估传感器重新标定需求

  如LIDAR内外参、相机标定。此项操作专业性强，通常在精度下降明显或更换传感器后进行。

• 🔄
  检查厂家软件更新

  检查有无厂家发布的关键固件/软件更新补丁，评估后按计划执行。
• 💾
  完整的系统参数和配置备份

填写《AGV/AMR季度保养记录表》。

根据设备运行时间和磨损情况，以及厂家建议的更换周期，预防性更换一批易损件：

• 🛞
  轮胎/驱动轮 (如磨损接近极限)
• ⚙️
  部分高频动作的轴承、油封
• 🔗
  传动皮带/链条 (如老化或磨损严重)
• 🔄
  电机碳刷 (即使未到极限，也可考虑)
• 📡
  部分传感器（如有寿命限制或性能下降）
• 🔋
  电池 (如果SOH过低或循环寿命接近终点)

• 🛢️
  减速器油液更换 (如使用油浴式减速器)
• ⚙️
  电机解体检查保养 (如轴承、线圈绝缘等)

• 🧹
  彻底清洁控制柜内部
• 🔌
  检查所有接线端子的紧固情况
• 🧪
  对主要控制器进行诊断测试

• 📍
  导航精度、停靠精度、避障性能全面测试和校准
• 📦
  负载能力和负载机构性能测试
• 🚗
  运行速度、加减速性能测试

严格按照标准对所有安全功能进行测试验证。

对车辆进行彻底的内外清洁和整理。

对于年度大保养，可以考虑邀请设备供应商进行专业的维保服务，他们拥有更专业的工具、经验和原厂备件。

详细记录年度保养内容、更换部件清单、测试数据。对车辆的整体状况进行评估，制定下一年度的维护重点。