问题21：AGV/AMR的定期保养周期是如何确定的？

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  运行时间/里程

  每天24小时高强度运行的AGV/AMR，其保养周期肯定要比每天只工作8小时的设备更短。可以根据累计运行小时数或行驶里程来设定保养触发条件。

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  负载情况

  长期在高负载或满载条件下运行的车辆，其驱动单元、承载机构等部件的磨损会更快，保养需要更频繁。

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  工作环境

  恶劣环境： 在多粉尘、高湿度、腐蚀性气体、极端温度（如冷库、高温车间）等恶劣环境下运行的AGV/AMR，其部件更容易老化、腐蚀或积垢，保养周期应适当缩短。

  洁净环境： 在相对洁净、温和的环境下，保养周期可以适当延长（但不能超出厂家建议的上限）。

  地面状况： 地面不平整、有较多接缝或坡道，会加剧轮胎和悬挂系统（如有）的磨损，可能需要更频繁地检查和保养。

不同类型、不同品牌的AGV/AMR，其内部结构、所用部件（如电池类型、驱动方式、传感器种类）都可能不同，其易损件和关键保养点也会有差异，从而影响保养周期的设定。

例如： 使用铅酸电池的AGV可能需要更频繁地检查电解液和进行均衡充电，而锂电池则侧重BMS状态和连接检查。

"经验也是生产力！" 通过长期跟踪特定型号AGV/AMR的运行和故障数据，可以分析出哪些部件是易损点，哪些故障模式比较常见。

根据这些经验数据，可以针对性地调整保养周期和保养项目，使保养更具预见性和有效性。例如，如果发现某型号车辆的某个轴承平均在运行X小时后容易出问题，就可以将该轴承的检查或更换周期设定在略小于X小时。

许多关键部件（如轮胎、电池、碳刷、轴承、某些传感器）都有其设计使用寿命或推荐更换周期。保养计划应考虑到这些部件的预防性更换。

实际的保养执行还需要结合企业的生产计划。尽量将保养安排在计划停机时间、生产间隙或非高峰时段，以减少对生产的影响。但这不能成为无限期推迟必要保养的理由。

某些行业或地区可能对自动化设备的安全检查和维护有特定的法规要求，保养计划必须满足这些要求。

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  以厂家建议为基础框架
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  根据本企业的实际运行强度、工作环境进行初步调整
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  收集和分析设备运行和故障数据，持续优化保养周期和项目
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  形成标准化的保养计划，并纳入CMMS（计算机化维护管理系统）或设备管理流程中
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  定期回顾和评估保养计划的有效性，并根据需要进行修订