问题16：AGV/AMR的电池日常使用有哪些注意事项？
AGV/AMR的电池（目前主流是锂电池，如磷酸铁锂）是核心部件，其性能和寿命直接影响车辆的续航和整体运营成本。正确的日常使用和维护对确保设备高效运行至关重要。
电池是AGV/AMR的能量来源，就像人体的心脏。正确的使用和维护不仅能保证设备稳定运行，还能显著延长电池寿命，降低运营成本。
及时充电： 不要等到电池电量完全耗尽再充电。当车辆提示低电量或FMS系统调度去充电时，应及时进行。
• 设置合理的低电量阈值（不低于15%-20%）
• 避免电池进入深度放电状态
• 深度放电会严重损害锂电池的化学结构
依赖BMS： 现代AGV/AMR的电池都配备有BMS（电池管理系统），会自动监控充电过程，防止过充。
• 使用原装/认证充电器
• 确保充电策略（恒流恒压）经过优化
• 监控充电温度和时间是否异常
避免极端温度： 过高或过低的温度都会影响电池的性能和寿命。
• 高温：加速电池老化，引发安全风险
• 低温：降低电池活性，减少可用容量
• 充电时应在通风良好的地方进行
严禁混用充电器： 不同型号、品牌的AGV/AMR，其电池电压、容量、充电协议可能不同。
• 必须使用原厂配套或认证的充电器
• 混用可能导致充电不足、过充、损坏电池
• 甚至引发安全事故
环境要求： 充电区域应保持干燥、通风良好，远离易燃易爆物品和腐蚀性气体。
• 保持充电接口和充电桩触点清洁
• 避免灰尘、油污导致接触不良
• 防止短路等安全隐患
保护措施： 防止电池受到剧烈撞击、挤压、穿刺，这些都可能导致电池内部短路。
• 车辆运行中注意避免碰撞
• 特别保护电池仓附近区域
• 防止漏液甚至起火爆炸
存储管理： 长时间停用时，应将电池充至推荐的存储电量（通常是40%-60%）。
• 存放在阴凉干燥处
• 定期（1-3个月）检查电量
• 必要时进行补充充电
定期检查： 留意电池外观、温度、气味、性能等各方面表现。
• 外观：鼓包、漏液、外壳破损
• 温度：运行或充电时异常升高
• 性能：续航时间明显缩短
保护系统： 如果BMS触发了保护，应先排查触发保护的原因，而不是试图绕过BMS。
• 过流、过温、过压保护
• 欠压保护机制
• 排查原因后再恢复使用
维护计划： 按照设备手册要求，定期检查电池连接线缆的紧固情况、清洁度等。
• 检查连接线缆紧固情况
• 清洁接触点和连接器
• 查看BMS记录的电池健康状态
如发现电池有任何异常现象（鼓包、漏液、异味、过热等），请立即停止使用并联系专业人员检查。切勿自行拆解或修理电池，以免发生安全事故。
建立电池使用记录，定期记录充电次数、续航时间、异常情况等信息，有助于及时发现电池性能衰减趋势，提前制定更换计划。
🔋 电池保养要领
温度环境要适宜
原装充电器必须
异常现象要警惕