问题15：如何从FMS/RCS系统查看AGV/AMR的当前状态和任务？
FMS (Fleet Management System - 车队管理系统) 或 RCS (Robot Control System - 机器人控制系统) 是管理和调度AGV/AMR集群的核心软件。通过其用户界面，可以全面监控和管理车队。不同厂家的FMS/RCS界面可能有所不同，但核心功能和能查看的信息大同小异。
集中监控、任务调度、状态管理、报警处理、数据统计 - 一个系统掌控全局，让车队管理变得智能高效。
实时位置： 在电子地图上以图标形式显示所有AGV/AMR的当前位置和行驶方向
基本状态： 图标颜色指示车辆状态
当前状态： 具体的文字描述（执行任务、前往充电等）
电池电量： 百分比或电压值显示
速度： 当前行驶速度
负载状态： 是否载有货物
传感器状态： 主要传感器的简要状态
通信状态： 与FMS的连接状态和信号强度
任务ID： 唯一任务编号
任务类型： 搬运、上下料、充电等
起点/终点： 任务的起始和目标位置
任务状态： 进行中、已分配、已完成、失败等
路径节点： 当前前往的下一个路径点
所有任务： 显示系统中所有任务的列表
任务优先级： 任务的紧急程度
时间信息： 创建时间、分配时间、预计完成时间
筛选排序： 按车辆、状态、优先级等条件筛选
实时报警： 集中显示所有车辆的当前报警
报警级别： 严重、警告等不同级别
报警信息： 报警代码、描述、发生车辆、时间
历史记录： 可查询历史报警和事件记录
运行里程： 当日或历史运行距离
任务统计： 任务完成数、成功率
效率指标： 车辆利用率、平均速度
性能分析： 各项性能指标的统计报表
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1登录系统
使用授权的用户名和密码登录FMS/RCS的用户界面（通常是Web界面或专用客户端软件）。确保网络连接正常，浏览器版本兼容。
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2熟悉导航菜单
了解界面的主要菜单和功能模块，如"车辆监控"、"任务管理"、"报警中心"、"地图视图"、"数据统计"等各个功能区域。
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3交互操作技巧
掌握基本操作：点击车辆图标查看详情、悬停鼠标获取快速信息、使用右键菜单进行快速操作。学会放大/缩小地图，选择关注的特定区域。
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4使用筛选和搜索
熟练使用搜索、筛选、排序功能快速找到目标车辆或任务。按状态、优先级、时间等条件进行筛选，提高工作效率。
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5设置监控面板
根据工作需要自定义监控面板，设置关键信息的显示方式，配置报警提醒规则，确保重要信息不遗漏。
🖥️ FMS/RCS系统监控要领
状态颜色要明晰
任务队列紧盯住
报警信息不忽视