问题12：如何正确使用和复位急停按钮？
这急停按钮啊，是AGV/AMR的"救命稻草"，关键时刻能保人保设备。用对它，复位好它，才能让它真正发挥作用。
急停按钮使用和复位指南
掌握最重要的安全装置操作方法
急停按钮（Emergency Stop Button，通常是红色蘑菇头形状）是AGV/AMR上最重要的安全装置之一，用于在发生紧急情况时，迅速切断车辆动力，使其停止运行。
A. 正确使用急停按钮 (When and How to Use)
🔔 何时使用：
人员危险
当发现AGV/AMR的运行可能对人员造成伤害时（如即将碰撞到人、人员被困等）。
设备危险
当AGV/AMR即将发生严重碰撞、可能导致自身或周边设备严重损坏时。
失控情况
当AGV/AMR出现失控迹象（如速度异常、路径严重偏离且无法通过正常操作停止）时。
火灾等紧急情况
当车辆周围发生火灾、冒烟等需要立即停止所有设备运行时。
✋ 如何使用：
果断拍下： 用手掌或其他方式，迅速、用力地拍下或按下蘑菇头按钮。不需要犹豫！
效果： 一旦急停按钮被触发，AGV/AMR的驱动电源会立即被切断（通常通过安全继电器或安全PLC），车辆会以最大制动力（或自由滑行停止，取决于设计）停下来。所有运动部件应停止动作。
B. 正确复位急停按钮 (How to Reset)
在紧急情况解除、确认安全后，才能对急停按钮进行复位，并使车辆恢复正常操作。
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1确认险情已排除
这是复位的前提！ 必须确认导致按下急停的紧急情况已经完全解决，人员和设备都处于安全状态。例如，如果是因为路径上有障碍物，必须先清除障碍物。
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2复位急停按钮本身
大多数急停按钮的复位方式是：
- 旋转复位： 顺时针（或逆时针，看按钮上的箭头指示）旋转蘑菇头，它会自动弹起。
- 拉出复位： 有些是直接将蘑菇头向外拉出即可复位。
- 确认弹起： 确保按钮已完全弹回到其原始未被按下的位置。
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3系统复位
仅仅复位急停按钮本身，车辆通常不会自动恢复运行。 因为急停触发后，控制系统会记录一个急停故障状态。
- 操作HMI/控制面板：在AGV/AMR的车载HMI上找到"故障复位"、"清除报警"按钮
- FMS/RCS系统复位：有时也可能需要通过上位管理系统进行故障复位
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4检查车辆状态
复位后，检查车辆状态指示灯是否恢复正常（如从红色报警变为绿色或黄色待命）。查看HMI或FMS上是否还有其他故障信息。
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5重新启动任务
在确认所有故障已清除且车辆状态正常后，可以重新向车辆下发任务或使其继续执行之前的任务。
使用和复位急停按钮的注意事项
- 定期测试：应定期（如每日或每周点检时）测试急停按钮的功能，确保其有效。测试后务必正确复位。
- 保持可接近性：确保急停按钮易于触及，没有被遮挡。
- 切勿滥用：急停按钮是为紧急情况设计的，不要用作常规的启停操作。
- 培训：所有相关操作人员都应接受关于如何正确使用和复位急停按钮的培训。
- 了解后果：知道按下急停后车辆会如何反应（如立即制动还是滑行停止），以及复位流程。
🛑 急停按钮操作要领
险情出现快拍下
先排险情再复位
系统清除状态查
确认无误再开始
先排险情再复位
系统清除状态查
确认无误再开始
🎯 急停按钮操作练习题
📝 单选题
1. 急停按钮的主要作用是什么？
2. 复位急停按钮的第一步是什么？
3. 急停按钮通常是什么颜色和形状？
☑️ 多选题
4. 以下哪些情况下应该使用急停按钮？（多选）
5. 急停按钮复位的步骤包括？（多选）
✅ 判断题
6. 急停按钮可以用作常规的启停操作。
7. 仅仅复位急停按钮本身，车辆就会自动恢复运行。
8. 应该定期测试急停按钮的功能。