问题11：AGV/AMR发出红色报警灯光和声音代表什么？如何应对？
这"大红灯笼高高挂"，再加上急促的报警声，那可就不是闹着玩的了！这通常意味着AGV/AMR遇到了严重故障、安全风险，或者已经触发了紧急停机。这时候，安全第一，必须立刻处理！
AGV/AMR红色报警处理指南
AGV/AMR发出红色报警灯光（通常是红色指示灯常亮或急促闪烁）和相应的紧急报警声音（通常是连续、响亮、急促的蜂鸣声或高分贝语音告警），表示车辆已进入严重故障状态或安全保护状态，通常已停止运行或即将停止运行。必须立即引起重视并妥善处理。具体含义务必查阅该型号AGV/AMR的《用户手册》中的故障代码表。
常见的红色报警可能代表的情况
紧急停止按钮被触发
车辆立即停止，所有动力被切断。
应对方法：
确认安全→排除险情→复位急停→系统复位
安全保护装置触发
安全激光雷达侵入停止区、安全触边被压下等。
应对方法：
检查障碍物→检查传感器→清除障碍→复位
驱动系统严重故障
电机过载、驱动器损坏、编码器信号丢失等。
应对方法：
记录故障代码→断电检查→专业维修
控制系统严重故障
主控制器宕机、操作系统崩溃、核心程序出错。
应对方法：
尝试重启→检查硬件→厂家技术支持
导航系统严重故障
完全丢失定位、导航传感器损坏、算法崩溃。
应对方法：
检查导航传感器→重启重定位→重新标定
电池系统严重故障
电池过温、BMS故障、内部短路或断路。
应对方法：
严禁继续使用→安全隔离→专业处理
🏆 应对红色报警的通用步骤
黄金法则！
-
1保持冷静，但迅速响应！
红色报警需要立即处理，但不要慌乱。
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2安全第一！评估现场风险！
确保人员安全，防止二次事故。
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3立即查看并记录故障信息/代码！
从车辆HMI、FMS系统获取最直接的错误提示。这是诊断的"钥匙"！
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4对照设备手册！
根据故障代码查找具体原因和建议处理步骤。
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5尝试简单复位（如适用且安全）
检查并复位急停按钮、清除明显障碍物后尝试系统复位。
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6切勿盲目操作或强行启动！
如果不清楚原因，不要反复尝试启动，以免扩大故障。
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7寻求专业帮助
对于复杂故障，及时联系专业维护工程师或技术支持。
-
8详细记录
记录故障现象、报警代码、发生时间、处理过程等。
🚨 红色警报处理精髓
红灯红声事不小
安全首位最重要
信息代码快快找
手册对照莫乱搞
专业支持及时到
记录完整利长效
安全首位最重要
信息代码快快找
手册对照莫乱搞
专业支持及时到
记录完整利长效
🎯 红色报警处理练习题
📝 单选题
1. AGV/AMR发出红色报警时，首要原则是什么？
2. 紧急停止按钮被触发后，正确的处理顺序是？
☑️ 多选题
3. 常见的红色报警情况包括？（多选）
✅ 判断题
4. 红色报警时，如果不清楚原因，应该反复尝试重启设备。
5. 电池系统严重故障时，可以继续使用并尝试充电。