问题10：AGV/AMR发出黄色警告灯光和声音代表什么？如何应对？
这"小黄灯"和"小黄声"啊，就像是AGV/AMR在跟你说："嘿，伙计，有点小情况，你留意一下！" 通常不是大毛病，但也不能掉以轻心。
AGV/AMR黄色警告处理指南
识别黄色警告含义，采取正确应对措施
AGV/AMR发出黄色警告灯光（通常是黄色指示灯常亮或闪烁）和相应的警告声音（通常是间歇性、非紧急的蜂鸣声或特定提示音），一般表示车辆遇到了非严重性的问题、处于某种特殊状态、或者需要操作员注意的某种情况。具体含义务必参考该型号AGV/AMR的《用户手册》。
常见的黄色警告可能代表的情况
轻微障碍物或路径受阻
车辆可能减速、暂停，或尝试小范围绕行。
应对方法：
观察车辆前方或周围是否有障碍物（可能在安全激光的减速区内，但未进入停止区）。如果有，参考问题9的方法清除障碍物。车辆通常会在障碍物移除后自动恢复。
导航信号弱或临时干扰
车辆可能行驶缓慢、犹豫，或在原地短暂停留。
应对方法：
检查Wi-Fi信号（如AMR依赖）确认该区域覆盖是否良好；检查导航标识物（如磁条/二维码AGV）查看是否有轻微污损或遮挡；检查环境特征（如SLAM AMR）周围环境是否发生微小变化。
电池电量偏低
即将进入充电状态，灯光和声音提示电量不足。
应对方法：
允许车辆按计划自行前往充电，或按需手动安排充电。
等待指令或资源
车辆停在某个位置，等待FMS下发新任务，或等待某个工位空闲。
应对方法：
通过FMS系统查看车辆状态和任务队列。如果等待时间过长，检查FMS调度或相关工位状态。
车辆处于特殊模式
如手动模式、维护模式、充电过程中（有些车型充电时也亮黄灯）。
应对方法：
确认车辆是否被人为切换到特殊模式。如果是正常状态（如充电），则无需干预。
传感器轻微异常
某个非关键传感器读数超出正常范围，但不影响车辆核心安全和运行。
应对方法：
查看车辆HMI或FMS系统有无具体的传感器警告信息。可能需要清洁传感器或进行简单检查。
应对黄色警告的通用步骤
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1保持冷静，观察情况
不要慌张，黄色警告通常不是紧急情况。
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2查看显示信息
优先查看AGV/AMR车载HMI显示屏或FMS/RCS系统上的具体报警/警告信息和代码。这能提供最直接的线索。
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3对照手册
根据信息或代码，查阅设备手册，了解其准确含义和建议处理方法。
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4检查车辆周围环境和自身状态
如路径是否有障碍、导航标识是否清晰、车辆是否在充电等。
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5采取适当措施
清除轻微障碍、等待车辆自行恢复（如临时信号干扰）、按提示进行操作（如确认、复位）。
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6记录和上报（如果频繁或无法解决）
如果同一黄色警告频繁出现，或者无法自行处理，应记录下来并向上级或维护人员报告。
💛 黄色警告处理口诀
黄灯黄声莫慌张
细看信息查手册
环境状态多观察
对症处理保顺畅
细看信息查手册
环境状态多观察
对症处理保顺畅
🎯 黄色警告处理练习题
📝 单选题
1. AGV/AMR发出黄色警告时，首先应该做什么？
2. 黄色警告通常表示什么性质的问题？
3. 查看黄色警告的具体含义应该参考什么？
☑️ 多选题
4. 常见的黄色警告情况包括？（多选）
5. 处理黄色警告时需要采取的措施包括？（多选）
✅ 判断题
6. 黄色警告通常是紧急情况，需要立即采取紧急措施。
7. 如果同一黄色警告频繁出现，应该记录并向上级报告。
8. 车辆充电时发出黄色警告是异常情况。