问题9：发现AGV/AMR运行路径上有障碍物应如何处理？
发现AGV/AMR运行路径上有障碍物时，应根据情况采取相应措施，确保安全、高效地解决问题。
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1确保安全
在接近车辆和障碍物前，确保自身安全，留意周围环境。
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2移除障碍物
小件物品：如纸箱、小工具、少量散落物料，安全地将其移开，清理出足够的通行空间。
大件物品/需协助：如果是较重的物品或需要工具才能移除，应寻求帮助，不要强行搬运。
人员/其他车辆：礼貌地提醒其避让。 -
3检查路径
移除障碍物后，再次检查路径是否完全畅通，确保没有残留。
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4车辆恢复运行
自动恢复：很多AMR在障碍物移除后，会自动重新检测路径并继续行驶。
手动干预：如果车辆未能自动恢复，可能需要在车载HMI上点击"继续"或"复位"按钮，或通过FMS/RCS系统下发指令。
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1及时清除
尽快将障碍物移开，避免影响即将到来的AGV/AMR。
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2警示（如果无法立即清除）
如果障碍物较大或暂时无法清除，且AGV/AMR尚未靠近，应设法警示（如放置警示标志），并尽快通知相关人员处理。如果可以通过FMS系统暂时管制该路段或让AGV/AMR绕行，也是一种方法。
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1分析原因
思考障碍物是如何产生的？是管理不善、意外掉落还是其他原因？
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2加强管理
针对原因，采取措施预防类似情况再次发生：
• 加强现场5S管理，保持通道清洁畅通
• 规范物料堆放，防止侵占通道
• 对员工进行培训，强调保持通道畅通的重要性
• 定期巡检通道 -
3报告（如果需要）
对于频繁出现或较严重的障碍物问题，应向主管或相关部门报告。
确保畅通，分析预防