问题7：如何判断AGV/AMR是否需要充电？
这AGV/AMR跟手机一样，也怕没电撂挑子。及时发现它"饿了"，才能保证它干活不掉链子。
AGV/AMR充电判断指南
及时识别低电量，确保设备连续稳定运行
判断AGV/AMR是否需要充电是日常运维的重要技能，直接影响设备的作业连续性和生产效率。
判断方法 (Detection Methods)
车载显示屏/指示灯
最直观的判断方式，通过车载HMI界面或状态指示灯直接查看电量信息。
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电量百分比/图标
车载HMI界面直接显示剩余电量百分比，或用电池图标格数表示。
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低电量警告灯
电量低于预设阈值时（如20%-30%），黄色或红色警告灯会亮起或闪烁。
FMS/RCS系统监控
上位管理系统提供全面的电量监控和智能调度功能。
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实时电量显示
在中控室或移动终端实时查看所有车辆的电池电量状态。
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低电量报警/通知
系统自动发出报警或通知，并可自动调度车辆去充电。
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任务调度策略
智能分配任务，避免给低电量车辆分配长耗时任务。
声音提示
通过听觉提示及时提醒操作人员注意电量状况。
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蜂鸣声或语音提示
电量过低时发出特定蜂鸣声或"电池电量低，请充电"等语音提示。
工作时长估算
辅助判断方法，根据工作时长粗略估算剩余电量。
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续航时间对比
根据典型续航时间和已工作时长估算，但受负载、速度等因素影响。
预设充电计划
在特定场景下采用定时充电策略。
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固定时间窗口
如午休、夜间等固定时间安排充电，无论电量多少。
判断充电的核心原则 (Core Principles)
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优先相信直接数据
车载显示/指示灯和FMS/RCS系统提供的实时电量数据是最可靠的判断依据。
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关注低电量阈值
了解并关注设备手册或系统设置中定义的低电量警告阈值和强制充电阈值。
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预防性充电
在预计有大工作量或长时间连续运行前，即使电量尚可，也可考虑提前安排充电。
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避免深度放电
尽量避免将电池电量耗尽再充电，这会缩短电池寿命（尤其是锂电池）。
🔋 AGV/AMR充电判断要领
看屏幕、听提示
系统监控最可靠
预防充电保连续
深度放电要避免
系统监控最可靠
预防充电保连续
深度放电要避免
🎯 充电判断练习题
📝 单选题
1. 判断AGV/AMR是否需要充电最可靠的方式是什么？
2. 低电量警告灯通常在电量低于多少时亮起？
3. 为什么要避免深度放电？
☑️ 多选题
4. FMS/RCS系统可以提供哪些电量监控功能？（多选）
5. 判断充电的核心原则包括？（多选）
✅ 判断题
6. 工作时长估算是判断是否需要充电最准确的方法。
7. 可以在预计有大工作量前提前安排充电，即使电量还够用。
8. 车载HMI界面只能显示电量百分比，不能显示其他电量信息。