问题6：如何检查轮胎/驱动轮的磨损情况？
这轮子就好比AGV/AMR的"鞋子"，鞋子磨坏了，走路就不稳，还费劲。所以得经常看看"鞋底"怎么样了。
轮胎/驱动轮磨损检查指南
保障AGV/AMR行走稳定，确保导航精度与安全性
检查轮胎/驱动轮的磨损情况是日常维护的重要部分，直接关系到AGV/AMR的行走平稳性、导航精度（尤其是依赖里程计的）、能耗以及安全性。
检查时机 (Inspection Timing)
📅 日常点检
每天开机前或关机后进行目视检查。
🔧 定期保养
周度或月度进行更仔细的检查和测量。
检查项目与方法 (Inspection Methods)
目视检查 (Visual Inspection)
观察花纹深度、表面状况、异常磨损和与轮毂的连接情况，这是最基本也是最重要的检查方法。
触感检查 (Tactile Inspection)
在车辆断电静止时，用手触摸轮胎表面，感受是否有不易察觉的细小裂纹或粗糙不平。
测量 (Measurement)
定期保养时使用卡尺或花纹深度尺测量轮胎直径和花纹深度，确保在允许范围内。
听异响 (Sound Check)
运行时注意是否有规律性异响，如"咔嗒"声，可能与轮胎损坏或异物嵌入有关。
🔍 详细检查要点
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花纹深度检查
对于有花纹的轮胎（聚氨酯轮、橡胶轮），观察花纹是否清晰。如果花纹磨损严重，接近或达到磨损标记，或者花纹几乎磨平，则需要考虑更换。对于无花纹的光面轮，主要看表面平整度和有无异常磨损。
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表面状况检查
检查轮胎表面是否有裂纹、割伤、起皮、鼓包、掉块等现象。检查是否有异物嵌入（如石子、金属屑、玻璃碎片），应及时清除。检查是否有油污附着，油污可能导致轮胎打滑或加速老化。
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异常磨损检查
观察轮胎是否出现偏磨（一侧磨损比另一侧严重）、波浪状磨损或中心/边缘过度磨损。这可能预示着车轮定位不准、负载不均、气压不足（充气胎）或机械故障。
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轮毂连接检查
检查轮胎是否与轮毂结合紧密，有无松动或相对滑移的迹象。确保连接牢固可靠。
判断是否需要更换的标准 (Replacement Criteria)
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花纹磨损极限
花纹磨损到极限标记或几乎磨平。
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严重损伤
出现严重的裂纹、鼓包、掉块等无法修复的损伤。
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尺寸变化超限
轮胎直径/周长变化超出允许范围。
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异常磨损严重
异常磨损严重，影响行走性能。
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使用寿命到期
厂家规定的使用寿命或运行里程到达上限。
🛞 检查轮胎磨损关键
眼看花纹与损伤
手摸裂纹与不平
尺量直径保精度
异响提示需留心
手摸裂纹与不平
尺量直径保精度
异响提示需留心
🎯 轮胎磨损检查练习题
📝 单选题
1. 轮胎/驱动轮磨损检查的主要目的是什么？
2. 日常点检应该在什么时候进行？
3. 轮胎表面有油污附着会导致什么问题？
☑️ 多选题
4. 轮胎磨损检查包括哪些方法？（多选）
5. 轮胎需要更换的情况包括？（多选）
✅ 判断题
6. 触感检查应该在车辆运行时进行。
7. 异常磨损可能预示着车轮定位不准或机械故障。
8. 轮胎发出规律性"咔嗒"声属于正常现象。