问题17：如何简单判断AGV/AMR的Wi-Fi连接是否正常？
简单判断AGV/AMR的Wi-Fi连接是否正常，可以从以下几个方面入手：
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📊在线状态
登录FMS/RCS系统，在车辆监控界面查看该AGV/AMR是否显示为"在线 (Online)"。如果显示为"离线 (Offline)"或有明显的断开标识，则Wi-Fi连接肯定存在问题。
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📡信号强度指示 (部分系统提供)
有些FMS/RCS系统会在车辆信息中显示当前Wi-Fi信号强度（如RSSI值或信号格数）。如果信号强度过低，也可能预示着连接不稳定。
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⏱️通信延迟/丢包率 (高级系统)
更专业的系统可能会显示与车辆的通信延迟或丢包率数据。
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🚨Wi-Fi指示灯
部分AGV/AMR车身上或操作面板上会有专门的Wi-Fi连接状态指示灯。
- 绿色常亮/闪烁： 通常表示Wi-Fi已连接且工作正常。
- 黄色/红色闪烁或熄灭： 通常表示Wi-Fi连接失败、正在搜索网络或信号弱。
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📱HMI显示
车载触摸屏（如果有）可能会在状态栏或网络设置界面显示Wi-Fi图标和连接状态。
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⏳任务响应迟缓
如果AGV/AMR接收FMS下发任务的响应速度明显变慢，或者执行任务过程中频繁出现不必要的停顿等待，可能是Wi-Fi通信不畅。
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🗺️路径规划异常/频繁重规划
对于依赖在线地图更新或与FMS频繁交互进行路径决策的AMR，Wi-Fi不稳定可能导致路径规划问题。
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🛑"失联"后原地不动或执行默认行为
如果Wi-Fi完全断开，车辆可能会停止在原地，或执行预设的"失联"应急行为（如自动停靠到安全区域）。
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📝日志中出现通信超时/错误
查看车辆本地日志或FMS日志，可能会有与网络通信相关的错误记录。
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🏓Ping测试 (如果知道车辆IP且网络允许)
在与AGV/AMR处于同一局域网的电脑上，尝试ping车辆的IP地址。
如果无法ping通，或者丢包率很高、延迟很大，说明网络连接存在问题。
注意很多生产网络出于安全考虑，可能禁止ICMP协议（ping命令使用的协议），或者AGV/AMR本身防火墙不响应ping。所以ping不通不一定绝对是Wi-Fi问题，但ping得通且稳定通常表示基础连接没问题。
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⚙️检查车辆网络配置
（需要进入车辆系统层面，通常由维护人员操作）确认车辆的IP地址、子网掩码、网关、DNS等设置是否正确，是否能获取到AP分配的IP。
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📍AP覆盖
确认车辆当前位置是否在Wi-Fi AP（无线接入点）的有效覆盖范围内。
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📡干扰源
附近是否有大型金属物体、微波炉、大功率电机、其他强无线信号等可能干扰Wi-Fi的设备？
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🔌AP状态
检查AP本身是否工作正常（指示灯状态、供电、网线连接）。
- 首看FMS系统车辆是否在线。
- 次看车辆自身Wi-Fi指示灯（如有）。
- 再观察车辆行为有无异常。
如果怀疑Wi-Fi连接有问题，应首先检查AP状态和车辆是否在覆盖范围内，然后可以尝试重启车辆的Wi-Fi模块或整个车辆控制器，以及检查相关的AP设备。复杂问题则需要网络专业人员介入排查。
信号强度查、环境干扰排、快速定故障