模块四
AI 点亮智慧仓储
更聪明、更高效、更安全
本模块学习目标
- 说出仓库的作用及挑战。
- 识别 AI 在仓库入库、存储、分拣、盘点、安全等环节的应用。
- 描述智能分拣、AGV/RGV、无人盘点等技术。
- 分析 AI 如何帮助仓库提效、降本、增准、保安。
- 通过案例加深对智慧仓储运作的理解。
- 使用 LLM 查询特定的仓储 AI 技术信息。
开篇导读：物流的“心脏”如何变得更智慧？
仓库是物流系统的“心脏”，连接生产、运输和消费。但传统仓库面临效率低、错误多、空间利用率不高、管理难、安全隐患多等挑战。
AI 技术，尤其是 CV、ML 等，正在为仓库注入“智慧”活力。
[图 4-1: 传统仓库 vs 智慧仓库对比图]
想一想
你觉得仓库作业中最累、最易错、最耗时的是哪个环节？你希望 AI 解决什么问题？
第一节：智慧入库——从源头开始提速增效
主要应用
-
自动扫码与信息识别 (OCR): 固定视觉通道或智能 PDA 快速读取条码、文字，自动核对。
-
智能体积/重量测量: 3D 视觉 + 自动称重，数据用于仓位分配、运费计算。
-
货物外观检测: CV 自动检查包裹破损、变形等异常。
-
智能卸货 (探索中): 机器人手臂尝试自动化卸货。
[图/视频 4-2: 自动扫码识别通道]
[图 4-3: 智能体积测量设备]
价值： 减少人工，提高效率和准确性。
第二节：智慧存储与拣选——让货物“住”得好，“取”得快
- 入库推荐: 根据货物特性、拣选频率推荐最优货位。
- 动态库位管理: 根据预测动态调整存储位置。
- 库容优化: 预测库容变化，辅助规划。
- AGV (自动导引车): 自主移动搬运货物或货架（如“货到人”）。
- RGV (有轨穿梭车): 在固定轨道上高速存取。
- 四向穿梭车: 更灵活的三维空间作业。
[图/视频 4-4: AGV 运行]
[图 4-5: RGV 运行]
- 电子标签 (Pick-to-Light): 灯光指示位置和数量。
- 语音拣选 (Pick-by-Voice): 耳机指令，语音确认，解放双手。
- 视觉/AR拣选: AR 眼镜显示指引信息。
- 机器人拣选: 机械臂自动抓取商品。
[图 4-6: 电子标签拣选]
[图/视频 4-8: 机器人拣选]
案例聚焦 & 讨论：“货到人”拣选系统
拣货员无需走动，AGV 将货架运到面前进行拣选。相比“人到货”，主要优势是什么？有何局限？
第三节：智慧分拣——让包裹自动“各回各家”
主要方式
-
高速自动分拣系统: 结合自动扫码 (CV) 和传送带、摆臂、交叉带等，AI 控制包裹流向，效率极高。
-
分拣机器人 (Sorting Robots): 小型移动机器人将包裹运到指定区域或格口，场地灵活。
-
视觉引导人工分拣: 投影或灯光指示人工操作。
[图/视频 4-9: 高速自动分拣线]
[图/视频 4-10: 分拣机器人]
价值： 大幅提升处理能力，减少错误，是大型物流中心的关键。
第四节：智慧盘点与安全——守护仓库的“火眼金睛”
智能盘点
- 无人机盘点 : 飞行扫描高层货架条码/图像，安全高效。
- 盘点机器人: 地面机器人扫描低处货架。
- RFID 批量盘点: 远距离非接触批量读取 (需 RFID 标签支持)。
[图/视频 4-11: 无人机盘点]
思考与讨论
相比传统盘点，智能盘点主要解决了哪些痛点？
智能安全监控
- 人员行为识别: CV 检测闯入禁区、未戴安全帽、抽烟等。
- 设备状态监控: 预警异常震动、温度等潜在故障。
- 消防预警: CV 识别火焰、烟雾。
- 防盗监控: 检测异常出入库。
[图 4-12: 安全监控画面(标注异常)]
第五节：动手与探索：深入智慧仓储世界
案例分析/视频观摩
任务：观看老师提供的智慧仓库案例视频 (如京东亚洲一号、亚马逊仓库等)。
要求：
- 观察应用了哪些 AI 或自动化技术？
- 记录印象最深刻的 2-3 项技术及其作用。
- 思考这些技术带来的具体改变。
[视频播放器占位符 或 链接按钮]
小组分享
与同学分享你的观察和思考。
5.2 用 LLM 探索特定技术
利用 AI 助手，深入了解你感兴趣的智慧仓储技术。
AI 的模拟回答:
记录关键信息
记录下你感兴趣的技术的关键信息。
本章小结与展望
在本模块，我们走进了 AI 赋能下的智慧仓储。了解了 AI 如何在入库、存储、拣选、分拣、盘点、安全等环节发挥作用，看到了 AGV、智能分拣、无人盘点等关键技术，目标是实现更高效、精准、柔性、安全的仓库运营。
货物离开仓库后，就进入了运输和配送环节。下一模块，我们将探索 AI 如何让货物在“路上”跑得更聪明、更快、更安全——聚焦于智慧运输与配送。敬请期待！